Адаптивные системы управления с идентификацией


Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. .Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 "Системный анализ и управление" и аспирантов по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации"..
Перейти к описанию и характеристикам| Издательство | Инфра-М |
| Серия | Научная мысль (СФУ) |
| Год издания | 2018 |
| ISBN | 978-5-16-018646-7 |
| Вес, г | 200 |
Отзывы
Описание и характеристики
Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. .Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 "Системный анализ и управление" и аспирантов по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации"..
| Издательство | Инфра-М |
| Серия | Научная мысль (СФУ) |
| Год издания | 2018 |
| ISBN | 978-5-16-018646-7 |
| Вес, г | 200 |






