Моделирование систем управления. Учебник

Рассматриваются основы моделирования систем управления с исполь-зованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросете-вых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерно-стей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентифи-кации. На основе теории оценок и проверки статистических гипотез про-водятся обработка и анализ результатов моделирования. Изложение сопро-вождается многочисленными примерами, поясняющими технологию ис-пользования MATLAB для решения задач моделирования и идентификации. Для обучающихся по техническим направлениям подготовки в высшей школе, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем управления.