Проектирование систем управления объектов мехатроники. Учебное пособие


Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.
Go to description and detailsPublisher | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Publication year | 2022 |
ISBN | 978-5-7038-5474-7 |
Weight, g | 559 |
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.
Publisher | МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Publication year | 2022 |
ISBN | 978-5-7038-5474-7 |
Weight, g | 559 |