Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов: учебное пособие

Учебное пособие посвящено системному анализу кинематики управляемых гироскопических стабилизаторов в кардановом подвесе. Проведенные исследования, по большей части, ориентированы на двухосные системы стабилизации и управления линией визирования. Системный анализ кинематики учитывает особенности поворотов рам карданова подвеса при использовании двухстепенных и трехстепенных гироскопических датчиков. Подробно описана геометрия и кинематика наклонного карданова подвеса, при использовании которого становится возможным наведение оптической линии визирования в полной полусфере.С быстрым развитием информационных технологий в работу гироскопических стабилизаторов интегрируются системы искусственного интеллекта, в частности, техническое зрение. Поэтому отдельная глава посвящена анализу уравнений движения и математической модели при использовании технического зрения в гироскопических стабилизаторах. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 24.03.02 «Системы управления движением и навигация» и 12.03.02 «Оптотехника».