Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике






Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Go to description and details| Publisher | Инфра-Инженерия |
| Pages | 352 |
| Language | Русский |
| ISBN | 978-5-9729-0689-5 |
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
| Publisher | Инфра-Инженерия |
| Pages | 352 |
| Language | Русский |
| ISBN | 978-5-9729-0689-5 |
| Cover | 7Бц - твердая, целлофанированная (или лакированная) |
| Paper | Офсет |
| Illustrations | Черно-белые + цветные |
| Dimensions | 155 × 220 × 23 mm |
| Weight, g | 530 |