Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
+1
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Go to description and details| Publisher | Инфра-Инженерия |
| Pages | 308 |
| Language | Русский |
| ISBN | 978-5-9729-0419-8 |
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
| Publisher | Инфра-Инженерия |
| Pages | 308 |
| Language | Русский |
| ISBN | 978-5-9729-0419-8 |
| Cover | Твёрдый переплёт |
| Paper | Офсет |
| Illustrations | Черно-белые + цветные |
| Dimensions | 151 × 20 × 216 mm |
| Weight, g | 479 |
