Гибкие сборочные линии модульного типа на единой структурной основе. Учебное пособие

В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машино- и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Показана возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий, которая обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки, и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем. Предназначено для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.